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产品概述

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激光叉车AGV采用自主研发的导航定位系统,配套自主产权AGV运动控制器,实现停车精度±10mm;叉车AGV采用传统电动叉车车体,加装易行机器人的控制箱,配置激光防撞、机械防撞、光电防撞和视觉防撞多重安全防护系统,实现无人叉车自动安全行驶;配套AGV中央调度系统、人机交互软件,通过部署的无线网络管理所以AGV,实现AGV的调度控制和数据监控,系统还能对接MES/WMS等生产管理系统,实现无人化作业,打造智能制造工厂。


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产品特点:


●  不需要铺设导轨改造环境,兼容SLAM自然环境导航、反射板导航;

●  多楼层、多区域之间行驶,系统自动切换环境地图导航行驶;

●  配套大量的软件工具,包括建图、路线编辑、数据检测、异常问题检测等;

●  导航系统、运动控制器、调度系统等核心技术自主研发,产品高性价比;

●  灵活性高,路线变更简单,适应智能工厂生产环境的变化;

●  模块化,组装简单出货快,现场施工调试快。



导航系统

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一套系统兼容SLAM自然环境导航和反射板导航两种方式,柔性组合,适用各种行驶作业环境


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大区域作业

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激光叉车AGV的导航系统属于自主研发,可以存储大量的环境地图,并且导航地图可以自由切换,实现多楼层之间、多区域之间自动导航行驶。

多楼层、多区域之间行驶,系统自动切换环境地图。


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环境地图一


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环境地图二




安全防护系统

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激光导航叉车采用多重安全防护,任意一重防护触发,叉车AGV立刻减速/停止,确保生产作业安全稳定运行。


1、激光防撞

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行驶方向激光防撞全覆盖,人员进入一定的安全范围(可调)触发安全防护,叉车AGV停止,人员离开,AGV自动恢复正常运行


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2、3D视觉防撞

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3D视觉识别行驶路径上的人/障碍物,全方位的安全防护


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3、光电防撞

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安装于叉车AGV支撑腿上,一旦叉车AGV与物体之间的距离进入一定值内,AGV叉车立即停止,物体移开,AGV恢复正常运行。


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4、机械防撞

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 AGV车身周围配置机械防撞条,进行多重安全防护。


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5、声光报警、急停按钮

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叉车AGV行驶时,播放警示音乐,警示灯也会不断闪烁,提醒工人及时避让,叉车AGV的不同状态,警示音乐和警示灯效果也不同。


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6、自动模式/手动模式快速切换

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 激光无轨导航叉车拥有两种操作方式:

自动模式、手动模式,一个按钮即可实现两种模式的自由切换。异常情况出现,方便人员切换手动模式处理。


7、自动/手动充电

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激光叉车AGV的充电方式有两种:手动充电、自动充电。手动充电由人工接入充电器,给AGV充电。

自动充电由中央调度系统获取AGV车辆的电量,低于充电阈值时,发送充电指令,控制AGV前往充电桩自动充电,充电完成,AGV返回等待区,等待执行任务。




8、车载人机交互

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 车载触摸屏采用12寸工业级触摸屏,用于显示AGV的数据信息(运行速度、防护信息、AGV状态、电量和路线信息等);地图显示,动态显示运行路线,AGV在地图中的位置一目了然;生产工艺的管理监控,包括生产任务管理、任务信息查询,工位信息等。深入分析软件用户群、使用习惯,界面设计简洁,操作简单易用。


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