无人叉车
运动控制器
激光导航AGV
服务机底盘
平衡重式堆垛叉车AGV
______
参数规格
参数名称
说明
型号
平衡重堆垛式叉车AGV
导航方式
激光导航
车体尺寸
L2700*W1030*H2000mm
导航系统
EGONAV-2.1
额定载重
1200KG
通信方式
无线通信
举升
2700mm
充电方式
自动/手动（可选）
速度
最大1.5M/S（分段可调）
动力系统
锂电池/铅酸电池（可选）
激光导航头
倍加福
爬坡能力
小于3°
导航精度
+10mm
驱动方式
舵轮驱动
停车精度
报警形式
声光报警
行驶方向
前进后退、左右转弯、原地旋转
安全防护
激光防撞+机械防撞+光电防撞+急停按钮
应用场景
托盘搬运、仓库拣选、货物堆垛、货架搬运
基本性能
项目
Item
技术参数
特征
1.1
1.2
前进后退，左右转弯，原地旋转
1.3
通讯方式
无线通讯
1.4
1.5
驱动电机（V）
DC24
1.6
承载重量（KG）
1200
重量
2.1
自重（含电池）（KG）
2350
基本尺寸
3.1
提升高度（mm）
2700
3.2
总体长度（mm）
3.3
车体宽度（mm）
1030
3.4
总体高度（mm）
2000
3.5
货叉调节宽度（mm）
210-680
3.6
货叉尺寸 s/e/l（mm）
35/100/1070
3.7
货叉离地高度（mm）
35
3.8
最小转弯半径（外侧）（mm）
1600
3.9
最小直角堆垛通道宽度（mm）
3000
性能
4.1
行驶速度 满载/空载（km/h）
5.5/6.0
4.2
提升速度 满载/空载（mm/s）
145/220
4.3
下降速度 满载/空载（mm/s）
200/200
4.4
行车制动
电磁制动
电机与蓄电池
5.1
驱动电机（KW）
5.2
提升电机（KW）
5.3
蓄电池电压，额定容量（V/Ah）
24/280、24/340
其他
6.1
6.2
允许道路表面凹凸高度
10mm/m
6.3
允许沟槽宽
10mm
6.4
路径位置精度
±10mm
6.5
充电及续航
自动充电/手动充电
6.6
安全感应范围
0-5m可调
6.7
6.8
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