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无人叉车方案

发表时间: 2019-03-26 21:19:21

作者: 易行机器人

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采用电动仓储叉车车体,加装自主研发的导航定位系统和自主产权的运动控制器,配置上激光防撞、机械防撞、光电防撞和视觉防撞等多重安全防护系统,实现叉车自动安全行驶,行驶定位精度达±10mm。

采用电动仓储叉车车体,加装自主研发的导航定位系统和自主产权的运动控制器,配置上激光防撞、机械防撞、光电防撞和视觉防撞等多重安全防护系统,实现叉车自动安全行驶,行驶定位精度达±10mm。



运动控制器    eGoCdd16-abc1s-002

                                                                 运动控制器                                                                      车体配件

 

方案组成

         电动仓储叉车

         运动控制器(自主研发,导航系统兼容SLAM环境导航和反射板导航,控制器系统)

         车载触摸屏、软件

         配套各类软件系统

         激光导航传感器

         3D视觉传感器

         激光防撞传感器、光电传感器、机械防撞等

         其他各种定制功能配件

 

软件工具

 大量的配套软件工具,方便使用,加快整个项目工程的实施周期

1、车载软件,显示AGV车体数据

2、路线点、路线采集编辑软件

3、构建环境地图软件

4、呼叫系统软件

5、其他检测工具

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    中央调度图

 

 

操作简单

本套无人叉车AGV系统,操作简单,易学易用,方便客户自己更换使用场景,更换行驶路线,项目实施快。

1、将叉车AGV放置使用场景中

2、手动模式驾驶叉车在使用场景中行驶一遍,系统自动构建地图

3、采集工位点、在构建的地图上采集路线点

4、在构建的地图上编辑激光叉车行驶路线

5、切换自动模式,自动行驶

构建地图

  1.构图

采集路线点             编辑路线

                                                                           2.  采点                                                                      3.编辑路线

 

 

智能叉取 = 3D视觉识别 + 动态路径

无人叉车可选配智能叉取功能,通过3D视觉识别和动态路径相结合,根据托盘货物的位置自动规划叉取路径,降低人工摆放托盘货物的要求,真正实现智能化人性化。

视觉识别托盘孔位轮廓

1、车体上安装3D视觉传感器,视觉图像处理,通过算法计算出托盘孔位轮廓的位置方向角;

2、车体上安装的3D视觉传感器,还可以当作视觉避障,全方位识别障碍物;

动态规划行驶路线

1、叉取货物时,固定行驶路线与动态行驶路线相结合;

2、当托盘货物位置未偏移时,叉车AGV按固定路线行驶,执行效率高;当托盘货物位置偏移了,叉车AGV根据识别出的托盘孔位的位置方向角,动态规划行驶路线叉取货物;

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