通用控制器

控制器主要解决移动机器人5大核心问题:

1.导航:自主导航行驶功能,兼容 SLAM 导航、反射板导航、二维码导航

2.运动控制:自主避障模式、巡线模式、避障巡线混合模式

3.自主充电:拥有自主充电功能

4.安全防护:3D 视觉立体/避障识别、激光、超声波、光电、机械防护

5.通信:支持外接 WIIF,4G 通信、5G 通信模块

导航定位控制器
1.导航定位,实时输出导航传感器的定位坐标(X,Y,Thera)客户根据车型开发自己的控制系统(算法)
2.兼容SLAM自然环境导航(精度±10mm~±20mm)、反射板导航(精度±10mm)
3.适配大量国内外激光导航传感器,其他特殊激光传感器可定制
4.配套上位机操作软件
IO控制器

1.采用工业级芯片开发的嵌入式IO控制器,与设备进行信号对接,通过无线WIFI与调度系统进行数据交互;

2.拥有丰富的外部接口,工业级设计,满足大部分工业自动化的信号交互需求;

3.通过IO控制器硬件对接立体库,与码垛机械臂对接,工位状态检测、电梯、快速门控制等;

通用控制器
导航定位控制器
IO控制器
通用控制器
导航定位控制器
IO控制器
无人叉车系列

无人叉车系列产品,采用自主研发的激光导航系统,配套自主产权运动控制器,实现机器人停车精度±10mm一套系统兼容SLAM自然环境导航和反射板导航两种方式,柔性组合,适用各种行驶作业环境;系统可以存储大量的环境地图,并且地图之间可以自由切换,实现多楼层、多区域之间自动导航行驶;配套调度系统、人机交互软件、仿真系统、项目实施软件,系统还能对接MES/WMS生产管理系统,为客户快速打造智能制造工厂。

型号

小地牛叉车EBY15

车体尺寸

L1560*W882*1800mm

额定载重

1500KG

举升

120mm

速度

最大1.5M/S(现场分段可调)

导航系统

激光导航(兼容SLAM导航、反射板导航)

安全系统

激光防撞+光电防撞+超声波防撞+机械防撞

导航方式

激光导航

导航系统

EGONAV-3.2

定位精度

+10mm

最小通道宽度2500mm

型号

Mini堆垛叉车

车体尺寸

L1560*W882*1800mm

额定载重

1400KG

举升

3.0m

速度

最大1.5M/S(现场分段可调)

导航系统

激光导航(兼容SLAM导航、反射板导航)

安全系统

激光防撞+光电防撞+超声波防撞+机械防撞

导航方式

激光导航

导航系统

EGONAV-3.2

定位精度

+10mm

最小通道宽度2500mm

型号

搬运式叉车

车体尺寸

L1900*W882*1800mm

额定载重

2000KG

举升

125mm

速度

最大1.5M/S(现场分段可调)

导航系统

激光导航(兼容SLAM导航、反射板导航)

安全系统

激光防撞+光电防撞+超声波防撞+机械防撞

导航方式

激光导航

导航系统

EGONAV-3.2

定位精度

+10mm

最小通道宽度2900mm

型号

堆垛式叉车

车体尺寸

L2200*W800*2000mm

额定载重

1600KG(可选配)

举升

2.7m(可选配)

速度

最大1.5M/S(现场分段可调)

导航系统

激光导航(兼容SLAM导航、反射板导航)

安全系统

激光防撞+光电防撞+超声波防撞+机械防撞

导航方式

激光导航

导航系统

EGONAV-3.2

定位精度

+10mm

最小通道宽度3200mm

型号

前移式堆垛叉车

车体尺寸

L2350*W988*2000mm

额定载重

1500KG(可选配)

举升

3.0m(可选配)

速度

最大1.5M/S(现场分段可调)

导航系统

激光导航(兼容SLAM导航、反射板导航)

安全系统

激光防撞+光电防撞+超声波防撞+机械防撞

导航方式

激光导航

导航系统

EGONAV-3.2

定位精度

+10mm

最小通道宽度3400mm

型号

平衡重堆垛叉车

车体尺寸

L2700*W1030*2000mm

额定载重

1600KG(可选配)

举升

3.0m(可选配)

速度

最大1.5M/S(现场分段可调)

导航系统

激光导航(兼容SLAM导航、反射板导航)

安全系统

激光防撞+光电防撞+超声波防撞+机械防撞

导航方式

激光导航

导航系统

EGONAV-3.2

定位精度

+10mm

最小通道宽度3700mm

型号

三向叉车

车体尺寸

L3000*W1550*H3160mm

额定载重

1500KG

举升

4.5m(可定制)

速度

最大1.0M/S(现场分段可调)

导航系统

激光导航(兼容SLAM导航、反射板导航)

安全系统

激光防撞+光电防撞+超声波防撞+机械防撞

导航方式

激光导航

导航系统

EGONAV-3.2

定位精度

+10mm

最小通道宽度1650mm
EAGV300N
EAGV200
EAGV300
EAGV500
ECAGV100
通用底盘ESVR2
紫外线消毒机器人
喷雾消毒机器人
AGV/AMR
EAGV300N

产品特点:

1、新款潜伏顶升AGV,支持双激光导航/二维码导航,适用性更强;

2、激光导航方式不需要铺设导轨改造环境,兼容激光SLAM导航、反射板导航;

3、灵活性高,路线变更简单,适应智能工厂生产环境的变化;

可选配置:

1、转运货物可选配货架、顶升机构、滚动机构;

2、额度载重可选配100KG-500KG;

3、续航能力可配套自动充电桩,手动/自动充电;

4、支持需求定制化;

EAGV200

产品特点:

1、潜伏顶升AGV,支持双激光导航/二维码导航,适用性更强;

2、激光导航方式不需要铺设导轨改造环境,兼容激光SLAM导航、反射板导航;

3、灵活性高,路线变更简单,适应智能工厂生产环境的变化;

可选配置:

1、转运货物可选配货架、顶升机构、滚动机构;

2、额度载重可选配100KG-500KG;

3、续航能力可配套自动充电桩,手动/自动充电;

4、支持需求定制化;

EAGV300

产品特点:

1、潜伏顶升AGV,支持双激光导航/二维码导航,适用性更强;

2、激光导航方式不需要铺设导轨改造环境,兼容激光SLAM导航、反射板导航;

3、灵活性高,路线变更简单,适应智能工厂生产环境的变化;

可选配置:

1、转运货物可选配货架、顶升机构、滚动机构;

2、额度载重可选配100KG-500KG;

3、续航能力可配套自动充电桩,手动/自动充电;

4、支持需求定制化;

EAGV500

产品特点:

1、潜伏顶升AGV,支持双激光导航/二维码导航,适用性更强;

2、激光导航方式不需要铺设导轨改造环境,兼容激光SLAM导航、反射板导航;

3、灵活性高,路线变更简单,适应智能工厂生产环境的变化;

可选配置:

1、转运货物可选配货架、顶升机构、滚动机构;

2、额度载重可选配100KG-500KG;

3、续航能力可配套自动充电桩,手动/自动充电;

4、支持需求定制化;

ECAGV100

产品特点:

1、潜伏顶升AGV,支持双激光导航/二维码导航,适用性更强;

2、激光导航方式不需要铺设导轨改造环境,兼容激光SLAM导航、反射板导航;

3、灵活性高,路线变更简单,适应智能工厂生产环境的变化;

可选配置:

1、转运货物可选配货架、顶升机构、滚动机构;

2、额度载重可选配100KG-500KG;

3、续航能力可配套自动充电桩,手动/自动充电;

4、支持需求定制化;

通用底盘ESVR2

 产品特点

1、快速部署:无需场景改造,自动生成精确环境地图,实现路径规划、调度;

2、拓展性强:具有通用接口,可快速搭载各种应用功能附件;

3、自我检测:实时反馈机器人工作状态,具备自检及故障检测功能;

4、动力稳定:自主专利结构,动力可与负载在安全范围内成正相关自动调节;

5、混合行驶模式:支持动态避让模式、固定巡线模式;

6、通用性强:可用于搭建服务型机器人(消毒机器人、送餐机器人、医疗机器人)、搭建工业移动平台AGV。

  

 

紫外线消毒机器人

产品特点

1、快速部署:无需场景改造,自动生成精确环境地图,实现路径规划、调度;

2、使用简单:PC电脑端软件,安卓APP,方便快速使用;

3、自我检测:实时反馈机器人工作状态,具备自检及故障检测功能;

4、动力稳定:自主专利结构,动力可与负载在安全范围内成正相关自动调节;

5、混合行驶模式:支持动态避让模式、固定巡线模式;

喷雾消毒机器人

产品特点

1、快速部署:无需场景改造,自动生成精确环境地图,实现路径规划、调度;

2、使用简单:PC电脑端软件,安卓APP,方便快速使用;

3、自我检测:实时反馈机器人工作状态,具备自检及故障检测功能;

4、动力稳定:自主专利结构,动力可与负载在安全范围内成正相关自动调节;

5、混合行驶模式:支持动态避让模式、固定巡线模式

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深圳易行机器人有限公司
EGO ROBOTICS

      深圳易行机器人有限公司是集机器人本体生产及核心算法为一体的一站式智能制造及智慧物流方案提供商,主要研发销售运动控制器、无人叉车AGV、激光导航AGV、移动机器人、智能搬运系统及配套操作软硬件,为移动机器人(AGV)整机厂商提供核心技术模块及开发支持,为工业集成商、自动化行业、仓储物流行业提供智慧物流解决方案。

      易行机器人团队90%是技术研发人员,7年移动机器人行业经验,具有丰富的研发和项目经验。掌握激光导航核心技术,拥有无人叉车系列产品,无人叉车控制器,通用控制器,移动机器人底盘等核心产品;具备整厂物流配送解决方案能力(项目规划、模拟仿真、调度系统、仓库管理系统、配套软硬件)

      公司自主研发销售的产品有:激光导航无人叉车系列、移动服务机器人底盘、运动控制器、激光导航套件和调度系统,已服务于大量客户并得到广大客户的认可。

案例视频

无人叉车AGV、AMR等系列产品,已经批量投入客户现场使用,上百个落地案例,覆盖的行业有:光伏行业、医药行业、食品行业、汽车配件、3C电子、军工防爆等等。

  • 易行机器人2021年度视频
    易行机器人2021年度视频
  • 家电行业(美的)-无人叉车黑灯工厂
    家电行业(美的)-无人叉车黑灯工厂
  • 汽车行业-地牛EBY15叉车
    汽车行业-地牛EBY15叉车
  • 汽车行业-料框堆垛(泰国)
    汽车行业-料框堆垛(泰国)
  • 光伏行业-跨楼层SLAM导航
    光伏行业-跨楼层SLAM导航
  • 光伏行业-双车协同出入库
    光伏行业-双车协同出入库
  • 汽车行业-5台小地牛作业
    汽车行业-5台小地牛作业
  • 医药行业——无人叉车入库
    医药行业——无人叉车入库
服务支持
service support
  • 常见问题

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  • AGV知识

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  • 资料下载

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