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发表时间: 2019-03-26 21:34:13
作者: 易行机器人
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AGV中央调度系统作为AGV搬运系统的大脑,通过无线网络汇总所有节点的数据信息,包括AGV、呼叫按钮、MES/WMS系统、产线传感器等。根据汇总信息自动实现任务分配,最优路径规划、数据可视化监控和生产任务管理。使生产全自动,无需人工干预,实现无人化作业。
—对AGV的电量进行检测,低电量时报警或自动充电;
—基于AGV车辆管理、交通状态和运输任务指令,实现高效的运输流优化;
—实时收集搬运任务信息,灵活高效进行货物转运;
—可根据仓库规划,自动实现货物的搬运、整齐摆放、出入库等;
—可与立体库管理系统进行对接,实现自动出入库;
—数据可视化监控,监控显示整个系统的信息(AGV车体状态信息、行驶路线、任务信息、仓库货物信息)