调度系统

AGV中央调度系统作为AGV搬运系统的大脑，通过无线网络汇总所有节点的数据信息，包括AGV、呼叫按钮、MES/WMS系统、产线传感器等。根据汇总信息自动实现任务分配，最优路径规划、数据可视化监控和生产任务管理。使生产全自动，无需人工干预，实现无人化作业。

—对AGV的电量进行检测，低电量时报警或自动充电；

—基于AGV车辆管理、交通状态和运输任务指令，实现高效的运输流优化；

—实时收集搬运任务信息，灵活高效进行货物转运；

—可根据仓库规划，自动实现货物的搬运、整齐摆放、出入库等；

—可与立体库管理系统进行对接，实现自动出入库；

—数据可视化监控，监控显示整个系统的信息（AGV车体状态信息、行驶路线、任务信息、仓库货物信息）