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激光导航AGV反射板安装注意事项

发表时间: 2019-02-22 17:04:11

作者: 无人叉车-叉车AGV-易行机器人

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激光导航AGV反射板(也可能是反射柱)的安装注意事项     
    1.反射板的中间位置和激光导航头需要在同一水平线上,确保激光导航头发射的激光束能反射回来;

    2.安装反射板时,一定要确保每一个时刻需要有至少3个反射板能被激光导航头检测到,确保三角定位算法计算出位置坐标,否则会出现定位失败;
    3.AGV行驶路线出现转弯、楼层的时候,可以采用多层地图的方式安装反射板;
    4.反射板安装完成后,AGV正常使用过程中不能移动反射板,如果反射板移动了需要重新建立地图,否则会影响AGV的使用和精度;
    5.AGV行驶路线上的反射板不能整齐的安装,必须一一错开,如下图;


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