AGV概述

1.什么是AGV
    AGV是自动导引运输车（(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。  它的主要功能表现未能在计算机监控下，按照路径规划和作业要求，使小车较为精确地行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。 
   人们形象地把以巷道堆垛机装备的自动化仓库称作为现代物流系统的枢纽，把AGV称作其动脉。 
   AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行、或其他非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的堆码机、单轨小车、传送带、传送链、传送辊道和固定式机器人相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支架座等固定装置，不受场地、道路、空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。 近年来，自动化技术呈现加速发展的趋势，国内自动化立体仓库和自动化柔性装配线进入发展与普及阶段。其中，在自动仓库与生产车间之间，各工位之间，各段输送线之间，AGV起了无可替代的重要作用。  

2.AGV系统的优点
   AGV系统在物流过程中具有重复性、可靠性、灵活性、低成本和安全性等优点。AGV系统最初用于较长的距离之间运输货物，尤其适合在多个站台之间运输货物。
但是，还有下面的优势： 
    1.安全性——人为驾驶的车辆，其行驶路径无法确知。而AGV的导引路径却是明确的，大大提高了安全性。 
    2.成本控制——AGV系统的资金投入是短期的，而员工的工资是长期的，还会随着通货膨胀而不断增加。 
    3.易维护——人为驾驶的车辆难免发生碰撞事故，而AGV采用了防碰撞设备，有效地避免了碰撞事故的发生。 
    4.可预测性——AGV在行驶路径上遇到障碍物会自动停车，而人为驾驶的车辆却未必。  
    5.降低产品损伤——使用AGV系统能减少由于人工粗鲁的操作而造成的货物损坏。  
    6.改善物流管理——由于AGV系统内的智能控制，能够让货物摆放更加有序，车间整洁。 
    7.降低操作成本——电池的充电及管理都由AGV系统自动完成，因此延长了电池寿命。
    8.较小的场地要求——AGV比传统的叉车需要的巷道宽度窄得多。同时，对于自由行使的AGV而言，还能够从传送带到其他移动设备上准确地装卸货物。
    9.灵活性——AGV系统允许最大限度地更改路径规划。 
    10.重复性——AGV系统的最初用途就是在重复的路径上来回搬运大量的货物。 
    11.调度能力——由于AGV系统的可靠性，使得AGV系统具有非常优化的调度能力。 
    12.长距离运输——AGV系统能够有效地进行点对点运输，尤其适用于长距离运输。
    13.工艺流程——AGV系统应该也必须是工艺流程的一部分，它是众多工艺连接在一起的纽带。
    14.生产平衡——在产品需要多次进行重复操作的生产环境中，AGV系统能用来协助或提供生产平衡。 
    15.可计算性——AGV系统能够跟踪物料的运输情况。这是人工驾驶叉车无法做到的。一旦AGV装着货物，就能跟踪货物的运输状况。