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智能搬运系统

发表时间: 2019-02-22 17:17:19

作者: 易行机器人

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易行机器人智能搬运系统解决方案,基于机器人的多传感器融合技术、SLAM环境自然导航、精确控制 定位技术与动态路径规划等核心技术,系统的自检及诊断技术、多机分布式协同作业 和高效率的交通管制技术,软硬件完全自主研发,支持需求定制化,可根据不同生产流程提 供优化方案,提高作业效率,作业任务信息可追踪监控,实现真正的无人化作业。

易行机器人智能搬运系统解决方案,基于机器人的多传感器融合技术、SLAM环境自然导航、精确控制定位技术与动态路径规划等核心技术,系统的自检及诊断技术、多机分布式协同作业和高效率的交通管制技术,软硬件完全自主研发,支持需求定制化,可根据不同生产流程提供优化方案,提高作业效率,作业任务信息可追踪监控,实现真正的无人化作业。

系统包括三大核心模块,工业移动机械人、软件系统和项目工程配件。系统可对接MES/WMS/ERP等生产管理系统,实现无人化作业,打造智能工厂。


         导航系统:自主研发的激光导航系统,兼容SLAM环境自然导航与反射板导航;

        控制器自主研发的移动机器人控制器,采用工业级架构,板载导航系统与控制系统;

         车载软件:实时显示机器人的各种数据信息;

         调度系统:动态路径规划、交通管制和数字化信息管控,实现多机协同作业,高效率;

         管理系统:仓库/物料管理系统,货物信息自动存储,数字化管理,可随时追踪查询;

         机器人:无人叉车(搬运式AGV、堆垛式AGV、前移式堆垛AGV、平衡重堆垛AGV等)、激光导航AGVAGV协作机器人等一系列工业移动机器人。

         工程配件:根据现有人工作业流程,优化流程、提高效率、减少人工参与,配套呼叫按钮盒、IO信号对接模块、APP软件和自动充电桩。


智能搬运系统



应用场景:各种物料搬运作业(采用图文表示)

原料入库、原料出库、成品入库、成品出库、产线上下料、物料中转、物料暂存。

 

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