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AGV概述
AGV是自动导引运输车((Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。 它的主要功能表现未能在计算机监控下,按照路径规划和作业要求,使小车较为精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列作业功能。
AGV主要导航方式
AGV之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了至关重要的作用,随着技术的发展,目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种。
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