无人叉车
运动控制器
激光导航AGV
服务机底盘
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参数规格
参数名称
说明
型号
移动机器人底盘
导航方式
激光SLAM导航
车体尺寸
L600*W420*H280mm
通信方式
无线通信
额定载重
80KG
充电方式
自动/手动(可选)
速度
最大1.2M/S(分段可调)
动力系统
锂电池
激光导航头
倍加福
驱动方式
差速轮驱动
行驶精度
±15mm—±30mm
报警形式
声光报警
行驶方向
前进后退、左右转弯、原地旋转
安全防护
激光防撞+机械防撞+光电防撞+急停按钮(可选配置)
配套器件
自动充电桩、操作软件APP、手动遥控手柄
充电模块
移动机器人底盘在核心控制器时时监控下,若电量低于充电阈值时,将发送充电指令,控制移动底盘至充电桩处充电;当充电完成后,移动底盘将返回等待区,等待进一步的指令。
充电接口&遥控器
设计有手动充电接口、网口、输入/输出口以及USB接口,可用于与电脑上位机连接,对移动底盘算法等进行更新修改;控制手柄通过USB接口与移动机器人连接,可手动控制机器人前进、后退、转弯操作。
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