服务机底盘

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参数规格

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参数名称

说明

参数名称

说明

型号

移动机器人底盘

导航方式

激光SLAM导航

车体尺寸

L600*W420*H280mm

通信方式

无线通信

额定载重

80KG

充电方式

自动/手动(可选)

速度

最大1.2M/S(分段可调)

动力系统

锂电池

激光导航头

倍加福

驱动方式

差速轮驱动

行驶精度

±15mm—±30mm

报警形式

声光报警

行驶方向

前进后退、左右转弯、原地旋转

安全防护

激光防撞+机械防撞+光电防撞+急停按钮(可选配置)

配套器件

自动充电桩、操作软件APP、手动遥控手柄





充电模块

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      移动机器人底盘在核心控制器时时监控下,若电量低于充电阈值时,将发送充电指令,控制移动底盘至充电桩处充电;当充电完成后,移动底盘将返回等待区,等待进一步的指令。



充电接口&遥控器

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设计有手动充电接口、网口、输入/输出口以及USB接口,可用于与电脑上位机连接,对移动底盘算法等进行更新修改;控制手柄通过USB接口与移动机器人连接,可手动控制机器人前进、后退、转弯操作。



服务机底盘
基于SLAM激光导航技术的移动服务机器人底盘,可实现原地转弯、直线行驶、智能充电、人性化避障设计以及各种二次开发数据接口等功能,预留有网口、手动充电口、USB口以及输入输出口,适用于各种移动机器人的二次开发。
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