服务机底盘

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参数规格

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充电模块

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      移动机器人底盘在核心控制器时时监控下，若电量低于充电阈值时，将发送充电指令，控制移动底盘至充电桩处充电；当充电完成后，移动底盘将返回等待区，等待进一步的指令。

充电接口&遥控器

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设计有手动充电接口、网口、输入/输出口以及USB接口，可用于与电脑上位机连接，对移动底盘算法等进行更新修改；控制手柄通过USB接口与移动机器人连接，可手动控制机器人前进、后退、转弯操作。