EF-H1600
堆垛式叉车
1、采用自主研发的导航定位系统,配合自主产权AGV运动控制器,实现定位精度±10mm; 2、采用电动叉车,加装控制箱,配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统,实现无人叉车自动安全行驶; 3、配套AGV调度系统、人机交互软件,通过部署的无线网络管理所有AGV,实现AGV的调度控制和数据监控,系统还能对接MES/WMS生产管理系统,打造智能制作工厂。

简介:

采用易行机器人的叉车AGVAMR机器人、调度系统、仓库管理系统和配套的软硬件产品,实现整厂智能物流的管理和运输,其中包括智能立体库、立体库自动出入库、平库管理和自动出入库、线边配送、自动上下料和物料周转等厂内外物流搬运,减少生产过程中物料配送人员的参与,提高生产效率及生产管理水平。

优势:

1、激光导航,无需改造环境

兼容SLAM环境导航和反射板导航两种方式,柔性组合,适用各种生产环境

2、多机协同作业,效率高

调度多台机器人24小时协同作业,,根据生产需求自动分配任务,调度机器人执行最优路径

3、配送无人化,安全稳定

改善生产工艺流程,实现无人化作业,不会因疲劳而出错,安全稳定

4、生产数字化,可视化管理

货物信息、运输信息全程数据化管理,生产有迹可循

5、运营简单,成本低

项目部署简单,周期短,维护方便,成本低,可跨楼层跨区域作业,大大减少人力成本

6、全自主研发,可定制

整套软硬件系统完全自主研发,后续升级迭代简单,可根据客户需求功能定制

客户收益:

1、提高生产效率

自动管理仓库、生产原料配送、成品出入库和缓存区周转,实现提前备货排单,提高整体生产效率。

2、降低成本

实现无人化作业,减少人员参与,降低人力成本。

3、高回报率

项目1-2年可收回成本

4、操作容易,维护简单

项目实施周期为15-30天,操作容易,项目后续维护简单

型号堆垛式叉车
基础参数外观尺寸(L*W*H)(mm)2200*800*2000
自重(含电池)(kg)1450
载重(kg)1600(可配1200、1400、2000)
标准举升高度(mm)2700(可配2000-5500)
货叉尺寸(s/e/l)(可定制)(mm)60/185/1150
货叉外宽(mm)570/680
货叉面离地高度(mm)90
性能运行速度(分段可调)(mm/s)0-1500
导航方式SLAM导航/反射板导航
重复定位精度(mm)±10
举升速度 满载/空载(mm/s)108/160
下降速度 满载/空载(mm/s)185/155
最小转弯半径(mm)1662
最大爬坡度 满载/空载(%)5/8
运动方式前进后退,左右转弯,原地旋转
最小通道宽度(mm)3200
动力电池锂电池类型磷酸铁锂
电池容量24V/202AH
额定运行时间(h)6-8
充满充电时间(h)2
安全防护激光防撞标配
叉齿检测(光电/超声波)标配
机械防撞标配
急停按钮、声光报警、货物检测标配
射灯警示标配
3D视觉识别托盘选配
3D视觉防撞选配
其他车载显示屏13.3寸触摸屏
操作模式手动/自动
充电模式手动/自动
通信方式(漫游)无线通信