EF-H1600
堆垛式叉车
1、采用自主研发的导航定位系统,配合自主产权AGV运动控制器,实现定位精度±10mm;
2、采用电动叉车,加装控制箱,配置激光防撞、机械防撞、光电防撞多重安全防撞系统,实现无人叉车自动安全行驶;
3、配套AGV调度系统、人机交互软件,通过部署的无线网络管理所有AGV,实现AGV的调度控制和数据监控,系统还能对接MES/WMS生产管理系统,打造智能制作工厂。
简介:
采用易行机器人的叉车AGV、AMR机器人、调度系统、仓库管理系统和配套的软硬件产品,实现整厂智能物流的管理和运输,其中包括智能立体库、立体库自动出入库、平库管理和自动出入库、线边配送、自动上下料和物料周转等厂内外物流搬运,减少生产过程中物料配送人员的参与,提高生产效率及生产管理水平。
优势:
1、激光导航,无需改造环境
兼容SLAM环境导航和反射板导航两种方式,柔性组合,适用各种生产环境
2、多机协同作业,效率高
调度多台机器人24小时协同作业,,根据生产需求自动分配任务,调度机器人执行最优路径
3、配送无人化,安全稳定
改善生产工艺流程,实现无人化作业,不会因疲劳而出错,安全稳定
4、生产数字化,可视化管理
货物信息、运输信息全程数据化管理,生产有迹可循
5、运营简单,成本低
项目部署简单,周期短,维护方便,成本低,可跨楼层跨区域作业,大大减少人力成本
6、全自主研发,可定制
整套软硬件系统完全自主研发,后续升级迭代简单,可根据客户需求功能定制
客户收益:
1、提高生产效率
自动管理仓库、生产原料配送、成品出入库和缓存区周转,实现提前备货排单,提高整体生产效率。
2、降低成本
实现无人化作业,减少人员参与,降低人力成本。
3、高回报率
项目1-2年可收回成本
4、操作容易,维护简单
项目实施周期为15-30天,操作容易,项目后续维护简单
型号 | 堆垛式叉车 | |
基础参数 | 外观尺寸(L*W*H)(mm) | 2200*800*2000 |
自重(含电池)(kg) | 1450 | |
载重(kg) | 1600(可配1200、1400、2000) | |
标准举升高度(mm) | 2700(可配2000-5500) | |
货叉尺寸(s/e/l)(可定制)(mm) | 60/185/1150 | |
货叉外宽(mm) | 570/680 | |
货叉面离地高度(mm) | 90 | |
性能 | 运行速度(分段可调)(mm/s) | 0-1500 |
导航方式 | SLAM导航/反射板导航 | |
重复定位精度(mm) | ±10 | |
举升速度 满载/空载(mm/s) | 108/160 | |
下降速度 满载/空载(mm/s) | 185/155 | |
最小转弯半径(mm) | 1662 | |
最大爬坡度 满载/空载(%) | 5/8 | |
运动方式 | 前进后退,左右转弯,原地旋转 | |
最小通道宽度(mm) | 3200 | |
动力电池 | 锂电池类型 | 磷酸铁锂 |
电池容量 | 24V/202AH | |
额定运行时间(h) | 6-8 | |
充满充电时间(h) | 2 | |
安全防护 | 激光防撞 | 标配 |
叉齿检测(光电/超声波) | 标配 | |
机械防撞 | 标配 | |
急停按钮、声光报警、货物检测 | 标配 | |
射灯警示 | 标配 | |
3D视觉识别托盘 | 选配 | |
3D视觉防撞 | 选配 | |
其他 | 车载显示屏 | 13.3寸触摸屏 |
操作模式 | 手动/自动 | |
充电模式 | 手动/自动 | |
通信方式(漫游) | 无线通信 |