通用底盘ESVR2
基于SLAM激光导航技术的标准移动机器人底盘,采用静音橡胶轮,可实现原地转弯、直线行走、智能充电、适用于平整度在±10mm内的地面、人性化避障设计以及行走时低噪音等功能,预留有丰富的网口、手动充电口、USB口以及输入输出口和数据通信协议。

1ESVR2底盘

基于SLAM激光导航技术的标准移动机器人底盘,采用静音橡胶轮,可实现原地转弯、直线行走、智能充电、适用于平整度在±10mm内的地面、人性化避障设计以及行走时低噪音等功能,预留有丰富的网口、手动充电口、USB口以及输入输出口和数据通信协议,如图所示:

整套系统,设计有车载充电模块、激光安全防护、3D视觉防护、优异的减震设计装置、自主专利的核心控制器以及便利性的外调试充电接口模块,配备自动充电桩。配套PC端操作软件和手机APP操作软件,方便使用操作。

特点

1)      快速部署:无需场景改造,自动生成精确环境地图,实现路径规划、调度;

2)      拓展性强:具有通用接口,可快速搭载各种应用功能附件;

3)      自我检测:实时反馈机器人工作状态,具备自检及故障检测功能;

4)      动力稳定:自主专利结构,动力可与负载在安全范围内成正相关自动调节;

5)      混合行驶模式:支持动态避让模式、固定巡线模式;

6)      通用性强:可用于搭建服务型机器人(消毒机器人、送餐机器人、医疗机器人)、搭建工业移动平台AGV

 

2、各组成模块介绍

充电模块及充电桩

通用移动底盘在核心控制器时时监控下,若电量低于充电阈值时,将发送充电指令,控制移动底盘至充电桩处充电;当充电完成后,移动底盘将返回等待区,等待进一步的指令。其充电模块与充电桩如图所示:

安全防护模块

基于导航激光传感器与自主算法的3D视觉防撞模块,其中3D视觉相机安装于行驶前进方向,形成3D范围安全防护;还可根据客户需求添加激光、光电、机械等防撞模块。

减震设计装置

采用集成式驱动轮,双弹簧导柱式减震机构,其变动范围有30mm,可吸收地面波动±10mm,行进途中无噪音。

通用控制器ECO400

自主研发的运动控制器,适用于多种差速移动机器人产品。运动控制器采用工业级芯片,兼容多种通信协议,包括CAN总线、TCP/IP网络协议;外接口丰富,可接多种传感器(导航激光头、防撞激光头、超声波、步进/伺服电机驱动器等);外接IO采用线束设计,使AGV布线整洁美观,组装简单,容易维护,如图所示。

型号ESVR2
基础参数外观尺寸(L*W*H)(mm)600*400*300
自重(含电池)(kg)50
载重(kg)50
性能运行速度(分段可调)(mm/s)0-1500
导航方式SLAM导航
重复定位精度(mm)±15~±30
消杀配置
运动方式前进后退,左右转弯,原地旋转
路径规划自主规划/手动指定路线规划
动力电池锂电池类型磷酸铁锂
电池容量24V/25AH
额定运行时间(h)8-10
充满充电时间(h)2
安全防护激光防撞标配
超声波选配
3D视觉防撞标配
急停按钮、语音播报标配
指示灯标配
其他车载显示屏
操作模式手动遥控/自动
充电模式手动/自动
充电桩标配
通信方式(漫游)2.4G / 5G WiFi
二次开发标配