一、通用控制器ECO400
通用控制器主要解决移动机器人5大核心问题
1、导航： 自主导航行驶功能，兼容SLAM导航、反射板导航、二维码导航
2、运动控制：自主避障模式、巡线模式、避障巡线混合模式
3、自主充电：拥有自主充电功能
4、安全防护：3D视觉立体/避障识别、激光、超声波、光电、机械防护
5、通信： 支持外接WIIF，4G通信、5G通信模块
ECO400控制器功能表
类别 | 功能 | 功能解析 | 备注 |
基础功能 | 构建地图 | 配套APP或者PC软件，用于构建地图 | |
导航功能 | 自主导航行驶功能，兼容SLAM自然环境导航、反射板导航、二维码导航 | 导航精度±5~±20mm（具体精度受导航方式，雷达选型影响） | |
差速运动模型 | 中间差速运动模型，运动控制算法支持自主避障模式、巡线模式、避障巡线混合模式 | 根据不同产品可选择不同的运动模式，可咨询我司技术人员 | |
自主充电 | 与机器人电池进行通信，实现电量监控，自主充电功能 | 充电阀值可随意调整设置 | |
安全防护系统 | 激光、超声波、光电、机械防撞系统 | 详情可咨询我司技术人员 | |
外设功能 | 状态指示灯、急停按钮、外设PLC对接，其他扩展功能（顶升、滚筒、潜伏牵引）等 | 详情可咨询我司技术人员 | |
协议接口 | 提供控制器的通信协议，可进行上层软件开发，调度系统接入等等 | 详情可咨询我司技术人员 | |
APP软件操作 | 配套安卓APP、PC电脑操作软件，用于地图构建，路线规划，单机任务测试等 | 使用详情可咨询我司技术人员 | |
无人叉车功能 | 单舵轮模型 | 对接车体柯蒂斯控制器，林德车体控制器，实现传统的仓储叉车无人驾驶， | 详情可咨询我司技术人员 |
无人叉车功能 | 货叉升降，自动取放货，货物检测开关，左右转弯，原地旋转，弧度行驶等 | ||
选配功能 | 3D相机避障 | 通过3D双目相机识别立体障碍物，识别物体轮廓后进行防撞停止或者避让绕行 | 详情可咨询我司技术人员 |
3D相机识别 | 接入3D双目相机，用于识别托盘孔位或者料笼叉孔，进行二次定位，动态取放货 | 详情可咨询我司技术人员 | |
上层其他功能 | 上层其他机构，比如机械手、伸缩机构、辊筒机械，顶升机构，转向机构，其他电机随动功能等 | 详情可咨询我司技术人员 | |
脚本功能 | 控制器支持脚本功能，外设简单逻辑功能可通过编写脚本实现 | 详情可咨询我司技术人员 | |
其他功能 | 定制适配功能 | 根据客户特殊功能需求，提供额外的定制服务，根据具体功能定制开发 |
二、 产品特点
功能项目 | 参数 |
型号 | ECO400 |
尺寸 | 220*132*50mm |
颜色 | 黑色 |
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CAN | 2路 |
RS485 | 2路 |
RS232 | 2路 |
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16路输出 | 16路NMOS输出 |
16路输入 | 光耦隔离、兼容12/24V |
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ADC输入 | 4路 |
DAC输出 | 4路 |
编码器接口 |
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正交编码 | 4路 |
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有线网络接口 | RJ45千兆以太网 |
无线网络接口 | 2.4G WIFI |
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24V输入 | 单机＜0.5A/24V，含外设最大电流＜3A |
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多媒体音频输出 | 支持（3.5音频接口） |
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工作指示灯 | 运行状态灯、通信灯 |
报警灯 | 支持声光报警 |
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定位精度 | ±10mm（反射板导航），±10mm-20mm（SLAM自然导航） |
导航速度 | ＜1.5m/s |
地图面积（单张地图） | ＜20000平方米（支持多地图导航） |
运动控制 | 单舵轮运动模型 |
自动充电 | 支持 |
外接触摸屏 | 支持 |
