序号

名称

功能

备注

1

24V

电源输入口正极

DC18V~DC30V，Vpp<200mV，>1A

GND

电源输入口负极

2

24V

24V输出

GND

GND

KM1

继电器0、1公共端

继电器触点最大电流3A

o0

继电器0输出

o1

继电器1输出

KM2

继电器2、3公共端

o2

继电器2输出

o3

继电器3输出

序号

名称

功能

备注

3

24V

24V输出

GND

GND

ICA

光耦输入0、1公共端

内部限流电阻4.7KΩ

ICB

光耦输入2、3公共端

i0

光耦输入0

i1

光耦输入1

i2

光耦输入2

i3

光耦输入3

4

A1

485A1

RS485通信1

B1

485B1

A2

485A2

RS485通信2

B2

485B2

CL1

CANL-1

CAN通信1

CH1

CANH-1

5

CL2

CANL-2

CAN通信2

CH2

CANH-2

RX1

串口1接收

RS232串口1

TX1

串口1发送

RX2

串口2接收

RS232串口2

TX2

串口2发送

6

24V

24V输出

GND

GND

7

24V

24V输出

单路N-MOS输出最大电流<1A

o4

N-MOS输出

24V

24V输出

o5

N-MOS输出

24V

24V输出

o6

N-MOS输出

24V

24V输出

o7

N-MOS输出

序号

名称

功能

备注

8

24V

24V输出

GND

GND

ICC

光耦输入4、5公共端

内部限流电阻4.7KΩ

ICD

光耦输入6、7公共端

i4

光耦输入4

i5

光耦输入5

i6

光耦输入6

i7

光耦输入7

9

5V

5V输出，<1A

GND

QA+

编码器A+

正交编码A

QA-

编码器A-

QB+

编码器B+

正交编码B

QB-

编码器B-

10

RJ45

100M以太网接口

11

24V

24V输出

GND

GND

外壳针孔

WES

WiFi复位按钮孔

RES

控制器复位按钮孔