ECS50
定位控制器
导航定位控制器，实时输出导航传感器的定位坐标（X，Y，Thera）客户根据车型开发自己的控制系统（算法），兼容SLAM自然环境导航（精度±10mm~±20mm）、反射板导航（精度±10mm）适配了大量国内外激光导航传感器，其他特殊激光传感器可适配。
功能项目 | 参数 |
型号 | ECS50 |
| 长*宽*高 | 145*105*50mm |
| 电源 | |
| 输入电压 | 18~28V / Vpp<200m （有反接保护） |
| 电流功耗 | 单机＜0.4A/24V，含外设最大电流＜5A（24V） |
| 通信接口 | |
| 以太网 | 1000M RJ45 *1 |
| USB3.0 | * 4 |
| CAN | * 2 |
| RS485 | * 1 |
| RS232 | * 1 |
| 输入输出接口 | |
| 输入 | 5V~24V多功能隔离数字输入端 * 8 |
| 输出 | 多功能隔离输出端 * 4 |
| 音频接口 | |
| 语音播报 | 支持（3.5mm音频接口） |
| 指示灯接口 | |
| 指示灯 | 运行状态灯、通信灯 |
| 功能参数 | |
| 定位精度 | ±5mm（反射板导航），±10mm（SLAM自然导航） |
| 导航速度 | ≤1.5m/s |
| 角度控制精度 | ±0.5° |
| 输出信息 | 定位坐标（x、y、θ） |
| 运动控制 | 不包括 |
| 地图面积（单张地图） | ≤400000㎡（支持多地图导航） |
| 其他功能 | |
| 配套的设计软件 | 支持 |
| 配套的应用软件 | 支持 |
| 功能逻辑二次开发 | 支持 |
公安备案号44030702004838