NAVEth
导航定位控制器
导航定位控制器,实时输出导航传感器的定位坐标(X,Y,Thera)客户根据车型开发自己的控制系统(算法),兼容SLAM自然环境导航(精度±10mm~±20mm)、反射板导航(精度±10mm)适配了大量国内外激光导航传感器,其他特殊激光传感器可适配。

功能项目

参数

型号

NAVEth

尺寸

L123*W104.5*H28.4mm

颜色

黑色

导航方式

SLAM自然环境导航 & 反射板导航

激光导航传感器

倍加福R2000/其他

导航精度

±10mm(反射板导航),±10mm-20mm(SLAM导航)

通信方式

以太网/CAN/RS485/RS232

IMU

内置IMU(陀螺仪)

实时输出

导航定位坐标(x,y,thera)

供电电压

DC24(18V~30V)VPP<100mV

导航速度

<1.5m/s

地图面积(单张地图)

<20000平方米

应用场景

激光叉车AGV、激光AGV、物流小车、服务机器人、扫地机