NAVEth
导航定位控制器
导航定位控制器,实时输出导航传感器的定位坐标(X,Y,Thera)客户根据车型开发自己的控制系统(算法),兼容SLAM自然环境导航(精度±10mm~±20mm)、反射板导航(精度±10mm)适配了大量国内外激光导航传感器,其他特殊激光传感器可适配。
功能项目 | 参数 |
型号 | NAVEth |
尺寸 | L123*W104.5*H28.4mm |
颜色 | 黑色 |
导航方式 | SLAM自然环境导航 & 反射板导航 |
激光导航传感器 | 倍加福R2000/其他 |
导航精度 | ±10mm(反射板导航),±10mm-20mm(SLAM导航) |
通信方式 | 以太网/CAN/RS485/RS232 |
IMU | 内置IMU(陀螺仪) |
实时输出 | 导航定位坐标(x,y,thera) |
供电电压 | DC24(18V~30V)VPP<100mV |
导航速度 | <1.5m/s |
地图面积(单张地图) | <20000平方米 |
应用场景 | 激光叉车AGV、激光AGV、物流小车、服务机器人、扫地机 |