ECS100
精简款控制器
自主研发的精简款运动控制器，体积更小，性能更高，适用于工业AMR（潜伏式顶升式、协作复合式、辊筒式等）、服务类移动机器人等类型的移动机器人产品。内置多种导航算法，支持多种运动模型，做到工业级设计，量产提高性价比。
| 功能项目 | 参数 |
| 型号 | ECS100 |
| 尺寸 | 145*105*50mm |
| 颜色 | 黑色 |
| 通信接口 | |
| CAN | 2路 |
| RS485 | 1路 |
| RS232 | 1路 |
| 外置控制接口 | |
| 4路输出 | 4路PWM 输出 |
| 8路输入 | 可编程数字输入端 |
| 编码器接口 | |
| 正交编码 | 4路(与输入端共用) |
| 网络接口 | |
| 有线网络接口 | RJ45千兆以太网 |
| 无线网络接口 | 支持外接模块 |
| 电源接口 | |
| 24V输入 | 单机< 0.4A/24V，含外设最大电流< 5A(24V) |
| 音频接口 | |
| 多媒体音频输出 | 支持（3.5音频接口） |
| 指示灯接口 | |
| 工作指示灯 | 运行状态灯 |
| 报警灯 | 支持声光报警 |
| 功能参数 | |
| 定位精度 | ±5mm（反射板导航），±10mm（SLAM自然导航） |
| 导航速度 | ≤1.5m/s |
| 角度控制精度 | ±0.5° |
| 运动控制 | 自主避障行驶、固定路线行驶、避障固定路线混合行驶 |
| 地图面积（单张地图） | ≤400000㎡（支持多地图导航） |
| 运动模型 | |
| 差速运动模型 | 两驱差速、四驱差速 |
| 舵轮运动模型 | 单舵轮、双舵轮、三舵轮、四舵轮 |
| 其他运动模型 | 差速总成、麦克纳姆轮、其他定制化底盘 |
| 其他功能 | |
| 调度系统 | 选配 |
| 配套的设计软件 | 支持 |
| 配套的应用软件 | 支持 |
| 自动充电 | 支持 |
| 外接触摸屏 | 支持 |
| 栈板识别 | 支持 |
| 视觉定位 | 支持 |
| 料腿识别 | 支持 |
| 随动功能 | 支持 |
| 标志物二次定位 | 支持 |
| 导航激光辅助避障 | 支持 |
| 3D视觉避障 | 支持 |
| 功能逻辑二次开发 | 支持 |
公安备案号44030702004838