ECS800
3D SLAM控制器
3D SLAM控制器集成多种传感器数据,如激光雷达、摄像头、超声波传感器等,通过融合这些数据来提高定位和地图构建的准确性和鲁棒性。能够在实时环境中快速处理数据,提供即时反馈;适应不同的环境,包括室内外环境、光照变化、纹理差异等,并能有效地处理这些环境变化带来的挑战。

功能项目

参数

型号

ECS800
长*宽*高200*127*50mm
电源
输入电压18~28V / Vpp<200m  (有反接保护)
电流功耗单机<0.4A/24V,含外设最大电流<5A(24V)
通信接口
以太网1000M RJ45 *1
type C* 1
CAN* 2
RS485* 2
RS232* 2
输入输出接口
输入5V~24V多功能隔离数字输入端  * 8
输入5V~24V隔离输入端  * 8
输出多功能隔离输出端  * 8
输出NMOS隔离输出端  * 8
音频接口
语音播报支持(3.5mm音频接口)
指示灯接口
指示灯运行状态灯、通信灯
功能参数
定位精度±10mm(3D SLAM自然导航)
导航速度≤1.5m/s
角度控制精度±0.5°
运动控制自主避障行驶、固定路线行驶、避障固定路线混合行驶
地图面积(单张地图)≤400000㎡(支持多地图导航)
其他功能
调度系统选配
配套的设计软件支持
配套的应用软件支持
自动充电支持
外接触摸屏支持
栈板识别支持
视觉定位支持
料腿识别支持
随动功能支持
标志物二次定位支持
导航激光辅助避障支持
3D视觉避障支持
功能逻辑二次开发支持