一、通用控制器ECO400
通用控制器主要解决移动机器人5大核心问题
1、导航: 自主导航行驶功能,兼容SLAM导航、反射板导航、二维码导航
2、运动控制:自主避障模式、巡线模式、避障巡线混合模式
3、自主充电:拥有自主充电功能
4、安全防护:3D视觉立体/避障识别、激光、超声波、光电、机械防护
5、通信: 支持外接WIIF,4G通信、5G通信模块
ECO400控制器功能表
类别 | 功能 | 功能解析 | 备注 |
基础功能 | 构建地图 | 配套APP或者PC软件,用于构建地图 | |
导航功能 | 自主导航行驶功能,兼容SLAM自然环境导航、反射板导航、二维码导航 | 导航精度±5~±20mm(具体精度受导航方式,雷达选型影响) | |
差速运动模型 | 中间差速运动模型,运动控制算法支持自主避障模式、巡线模式、避障巡线混合模式 | 根据不同产品可选择不同的运动模式,可咨询我司技术人员 | |
自主充电 | 与机器人电池进行通信,实现电量监控,自主充电功能 | 充电阀值可随意调整设置 | |
安全防护系统 | 激光、超声波、光电、机械防撞系统 | 详情可咨询我司技术人员 | |
外设功能 | 状态指示灯、急停按钮、外设PLC对接,其他扩展功能(顶升、滚筒、潜伏牵引)等 | 详情可咨询我司技术人员 | |
协议接口 | 提供控制器的通信协议,可进行上层软件开发,调度系统接入等等 | 详情可咨询我司技术人员 | |
APP软件操作 | 配套安卓APP、PC电脑操作软件,用于地图构建,路线规划,单机任务测试等 | 使用详情可咨询我司技术人员 | |
无人叉车功能 | 单舵轮模型 | 对接车体柯蒂斯控制器,林德车体控制器,实现传统的仓储叉车无人驾驶, | 详情可咨询我司技术人员 |
无人叉车功能 | 货叉升降,自动取放货,货物检测开关,左右转弯,原地旋转,弧度行驶等 | ||
选配功能 | 3D相机避障 | 通过3D双目相机识别立体障碍物,识别物体轮廓后进行防撞停止或者避让绕行 | 详情可咨询我司技术人员 |
3D相机识别 | 接入3D双目相机,用于识别托盘孔位或者料笼叉孔,进行二次定位,动态取放货 | 详情可咨询我司技术人员 | |
上层其他功能 | 上层其他机构,比如机械手、伸缩机构、辊筒机械,顶升机构,转向机构,其他电机随动功能等 | 详情可咨询我司技术人员 | |
脚本功能 | 控制器支持脚本功能,外设简单逻辑功能可通过编写脚本实现 | 详情可咨询我司技术人员 | |
其他功能 | 定制适配功能 | 根据客户特殊功能需求,提供额外的定制服务,根据具体功能定制开发 |
二、 产品特点
功能项目 | 参数 |
型号 | ECO400 |
尺寸 | 220*132*50mm |
颜色 | 黑色 |
通信接口 | |
CAN | 2路 |
RS485 | 2路 |
RS232 | 2路 |
外置控制接口 | |
16路输出 | 16路NMOS输出 |
16路输入 | 光耦隔离、兼容12/24V |
数模、模数接口 | |
ADC输入 | 4路 |
DAC输出 | 4路 |
编码器接口 | |
正交编码 | 4路 |
网络接口 | |
有线网络接口 | RJ45千兆以太网 |
无线网络接口 | 2.4G WIFI |
电源接口 | |
24V输入 | 单机<0.5A/24V,含外设最大电流<3A |
音频接口 | |
多媒体音频输出 | 支持(3.5音频接口) |
指示灯接口 | |
工作指示灯 | 运行状态灯、通信灯 |
报警灯 | 支持声光报警 |
功能参数 | |
定位精度 | ±5mm(反射板导航),±10mm(SLAM自然导航) |
导航速度 | ≤1.5m/s |
角度控制精度 | ±0.5° |
运动控制 | 自主避障行驶、固定路线行驶、避障固定路线混合行驶 |
地图面积(单张地图) | ≤400000㎡(支持多地图导航) |
运动模型 | |
差速运动模型 | 两驱差速、四驱差速 |
舵轮运动模型 | 单舵轮、双舵轮、三舵轮、四舵轮 |
其他运动模型 | 差速总成、麦克纳姆轮、其他定制化底盘 |
其他功能 | |
调度系统 | 选配 |
配套的设计软件 | 支持 |
配套的应用软件 | 支持 |
自动充电 | 支持 |
外接触摸屏 | 支持 |
栈板识别 | 支持 |
视觉定位 | 支持 |
料腿识别 | 支持 |
随动功能 | 支持 |
标志物二次定位 | 支持 |
导航激光辅助避障 | 支持 |
3D视觉避障 | 支持 |
功能逻辑二次开发 | 支持 |