无人叉车AGV的出现为智能化转型企业“雪中送炭”
发布日期:2023-12-26浏览次数:1925

随着工业自动化的发展,高效、节能将成为智能化工厂重要趋势,越来越多工厂选择一些自动化智能控制设备来提高生产效率,AGV无人叉车作为自动化管理系统中运输、搬运的重要设备之一,凭借自身稳定高效的运行特点,俨然成为内部物流搬运作业的重要工具。

 

 

作为智慧物流系统的重要载体,它融合了叉车技术和AGV技术,与普通AGV 相比,它具备自主感知、自主决策和自主执行的能力,不仅能完成指定地点的物料搬运,而且能实现多个生产环节对接的物流运输,通常被应用在重复性搬运、搬运工作强度大、工作环境恶劣、环境要求高的工作场所中,尤其是在重载、特殊搬运场景也有着不可替代的作用。

 

 

无人驾驶叉车操作非常的便捷,并且不需要人工去干预,设置好设定的数据后,就能自动运行,在不同的场景下,会根据不同的需求,实现物料运输、装卸货物等任务,让重复的负载工作转变成自动化作业,降低人为参与可能造成的失误损失,也避免了安全事故的发生,真正实现物流智能化人性化。

 

目前无人叉车导航系统主要有4种技术路线:磁轨导航、二维码导航、激光反射板导航和SLAM自然环境导航。

 

其中,前3种导航方案主要依赖于标记物,虽然技术发展已较成熟,但仅适用于简单的室内作业场景,对环境搭建要求比较高,应用的局限性较大,无法满足大多数用户个性化的仓储搬运需求,而且要实现真正意义上的自动化叉车搬运作业,就要完成室内外的搬运路线的贯通,SLAM自然环境导航虽然能解决贯通问题,但从SLAM的定位精度来讲,不如激光反射板导航效果好。

 

因此,易行机器人结合二者优点自主研发了一套激光导航系统,系统兼容SLAM自然环境导航和反射板导航两种方式,实现了柔性组合,不仅适用于各种行驶作业环境,而且可以储存大量的环境地图,地图之间还可以自由切换,做到多楼层、多区域之间的自动导航行驶。

 

AGV无人叉车的工作动作序列为:AGV无人叉车通过传感器采集环境信息,中央调度系统(中央控制器)根据采集的信息绘制场景地图。接受到出入库指令,中央控制器结合场景地图、AGV无人叉车的当前坐标及运动方向计算出最佳的行驶路线,并调度AGV无人叉车执行任务。叉车到达目标位置后,根据货物的托盘位置和位姿,自适应取走货物,搬运至终点位置、卸货,并向中央控制器报告其位置和状态。随后回到待命区域,等待新的任务指令。

 

(堆垛式叉车

 

AGV无人叉车在实际转移货物时应用场景错综复杂,会遇到诸多与安全相关的场景,如AGV无人叉车行驶路径上遇到掉落的货物或其他障碍时,若无法及时停车就会导致双方同时受损;或多辆AGV无人叉车同时作业时,可能出现无法及时停车而导致AGV无人叉车发生碰撞。为使AGV无人叉车能在复杂的环境中更加安全地运行,需获得其路线上存在静态或动态障碍物的信息,实现紧急制动或绕开障碍物。

 

易行机器人通过3D视觉传感器和自主研发的算法相结合,对路线进行有效的动态规划:当在搬运货物时,固定行驶路线与动态行驶路线相结合。当货物位置未偏移时,机器人会按照固定路线行驶,执行最高效率;当货物位置偏移了,机器人根据识别出的托盘孔位的位置方向角,动态规划行驶路线,动态接驳货物。

 

(3D视觉识别)

 

车体上安装3D视觉传感器,视觉图像处理,通过易行机器人自主研发的算法计算出托盘孔位轮廓的位置方向角,完成自动搬运,降低人工摆放货物的要求;3D视觉传感器还可以当作视觉避障,全方位识别障碍物,并且能够自动避免路障,例如有物品挡住或者人在前面,它就会自动停止,大大提高了工作效率和安全性。

 

AGV无人叉车工作中,离不开中央调度系统,它作为机器人作业的大脑,利用无线网络将目标车辆的位置、状态等其他关键数据信息汇总,可以在叉车终端和调度系统进行地图匹配后,显示在AGV操作软件上。中央调度系统还可以对无人叉车的准确位置、电量、任务和状态等参数进行数据可视化监控和查询,实现任务分配,多车协调搬运作业,从而可以科学的进行调度和生产任务管理。

 

(构建地图)

 

同时,具备丰富的接口,来满足了各种物料管理系统、立体库管理系统和仓储管理系统的对接,如MESWMSERP等,实现自动出入库;还能通过对接现场IO传感器信号(如物料到位信号),轻松控制自动门开关、电梯出入等等。

 

(管理系统)

 

传统的用人工驾驶叉车进行货物搬运摆放,随着人口红利的日渐衰退,招人难、招人贵、运营效率低、作业人员安全隐患等诸多问题,成了大多数制造业在自动化、数字化和智能化转型的痛点,无人叉车的出现成为了企业的“雪中炭”为企业带来巨大的价值。

 

在市场竞合中无人叉车快速发展,并逐步在仓储物流领域应用中扩大,促使无人叉车阐扬广大产品种类及应用,对于亟需购买无人叉车的企业来说,无人叉车的分类繁杂是烦心倦目的,不同种类、不同功能、不同载重的都需谨慎考虑,选择一站式智能制造及智慧物流解决方案提供商——“易行机器人”为您排忧解难,提供定制方案。

 

 

----责任编辑:易行机器人 --编辑:小易

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