移动机器人，是智能机器人领域发展的重要分支。在移动能力发展初期，满足了工业和物流领域大量且繁重的物料搬运和周转的需求，以AMR、无人叉车为代表的新一代移动机器人开始登上舞台，并开始在物流、商业服务等更多场景中实现落地应用。但是目前移动机器人领域依然面临着核心问题的困扰，以研发为中心的易行机器人选择攻克难题为移动机器人扩大领域，在通用控制器系列产品里ECO400与精简款ECS100解决了移动机器人产品的5大核心问题。

导航问题

作为移动机器人最基础也是最重要的一个功能——自主导航，它是体现移动机器人自动化、智能化的关键一环，同时它也是机器人具有完成移动作业的基本性能。当机器人处于未知复杂环境中，经过自身携带的传感器对周围环境感知，获取环境数据进行处理以达到预期目的。在这种情况下，易行机器人兼容的多种自主导航功能，如激光SLAM导航、反射板导航、二维码导航、导航定位等导航方式，使得移动机器人在行走过程中不会迷失方向，优化路线避免与其他障碍物相碰撞，最后顺利到达指定地点完成工作任务。

（无人叉车AGV工作）

运动控制问题

移动机器人运动系统的可控性、协调性程度将直接影响机器人整体的功能，在许多领域也都引入了移动机器人来协助人类来完成一些高危、繁琐、超重的工作。在不同的领域，搭配不同的底盘，易行机器人在底盘兼容能力方面，完全满足AGV/AMR各种非标定制场景，可大幅缩短部署时间；在模式上，易行可支持自主避障模式、巡线模式、避障巡线混合模式、双舵轮模式、差速运动模型等多种运动模型，来更好的发挥机器人智能化、柔性化的优势。

（无人叉车AGV自主充电）

自主充电问题

使用移动机器人时，可以持续长时间运行，在没有运行任务时，也可以自行充电，确保工作流程，增加效率，从而降低人工成本。

（ECO400系列控制器）

安全防护问题

移动机器人安全防撞技术有很多种，大致分为非接触式和接触式防撞技术，易行机器人掌握多种防撞技术，以3D视觉立体安全防护/避障识别、激光避障、超声波、光电、机械防撞等多种安全防撞技术，通过传感器探测障碍物与机器人的距离来提前感知预防相撞；在不同环境下易行机器人设计不同需求的避障方案，更好的适应工作环境，以达到安全可靠的运行。

（ECS100系列控制器）

通信问题

在移动机器人的通信方面，易行机器人支持外接WIFI，4G通信、5G通信模块。

针对以上移动机器人产品的5大问题，易行机器人以技术为根本、需求为向导，自主研发通用控制器系列ECO400与精简款ECS100，支持二次开发，降低成本，为行业解决痛点推动移动机器人的落地应用。